金融界 2024 年 7 月 12 日音讯，天眼查知识产权信息数据显现，兰剑智能科技股份有限公司获得一项名为“一种双立柱货架机器人”，授权公告号 CN221317797U，请求日期为 2023 年 12 月。

　　专利摘要显现，本实用新型触及一种双立柱货架机器人，包含两个立柱，两个所述立柱之间设有装卸组织，所述装卸组织与设在所述立柱的升降组织衔接，两个所述立柱均设有行路组织，所述行路组织与固定在货架的导轨合作，两个所述立柱之间设有多个彼此平行的横梁，所述横梁一端与一侧立柱铰接，另一端与另一侧立柱铰接，至少一个所述横梁的端部与同侧的立柱之间设有阻尼限位组织以约束横梁的运动。